clr：清除当前 commend window 所有信息。
clear：清除当前工作区所有变量。

~：非 &&：与 ||：或 'a：求 a 的转置

isscalar(scal) // 判断是否是 scalar
isvector(vec) // 判断是否是 vector
iscolumn(vec) // 判断是否是 column vector
isrow(vec) // 判断是否是 row vector