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vfx:houdini:dop:colliding_objects [2019/09/08 03:54] – [Overview] codingharevfx:houdini:dop:colliding_objects [2021/11/11 08:08] (当前版本) – codinghare
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 ======Colliding Objects===== ======Colliding Objects=====
 <color #7092be>//All about Houdini’s dynamics networks / simulations.//</color> <color #7092be>//All about Houdini’s dynamics networks / simulations.//</color>
-===== ===== +---- 
-====Overview==== +====Rigid Body Dynamics==== 
-在 Houdini 中，''Rigid Body solver'' 用于模拟**刚体对象**的运动以及碰撞。我们将该种类型的模拟称为刚体动力模拟（//Rigid Body Dynamics//） 。+在 Houdini 中，''Rigid Body solver'' 用于模拟**刚体对象**的运动以及碰撞。我们将该种类型的模拟称为刚体动力模拟（//Rigid Body Dynamics//） 简称 //RBD//。
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-敢提+RBD 对象分为主动（//active//）和被动 （//passive//）对象。主动的对象受力和碰撞的影响；被动的对象可以与主动对象碰撞，但不会移动，同时也不受力的影响。 
 +\\ 
 +\\ 
 +常见的，可以通过 shelf 创建的 RBD 对象有： 
 +  * RBD Object 
 +  * RBD Fractured Object：该对象基于 ''name'' 属性创建。 
 +  * Static Object：该对象为被动对象，参与并影响模拟中的其他对象，但自身的运动并不受模拟影响 
 +  * RBD point object：在源几何体的每个点上创建一个新的模拟对象。 
 +  * Ground Plane：无限的地面，本身为静态对象。 
 +  * Terrain Object：同为静态对象，与 Ground plane 类似。该对象允许创建凹凸不平的 3D 表面。该对象的大小与源几何体相同。1  
 +===Constraints in RBD=== 
 +<WRAP center round todo 100%> 
 +待完善 
 +</WRAP> 
 +===Solver type=== 
 +<color #ff7f27>Rigid Body Solver</color> 内置三种物理引擎：//Bullet//、//Houdini RBD//、//ODE//。每一种都有自己的优势和劣势： 
 +  * //<color #ffc90e>**Bullet**</color>// 
 +    * 该引擎速度比 RBD 快，可以用于带有大量的数据的场景，支持破碎，同时也是唯一一个支持 ''glue adjacent'' 功能的引擎。 
 +    * 没有选项可以区分 impact data 中的 resting impact，不支持在对象层级的缩放。 
 +  * //<color #7092be>**Houdini RBD**</color>// 
 +    * Houdini 原生物理引擎，支持所有 Houdini 的模拟内容。可以很好的模拟任何形状物体之间的碰撞。 
 +    * 速度最慢 
 +  * //<color #00a2e8>**ODE**</color>（Open Dynamics Engine）// 
 +    * 支持**高速**模拟简单的几何体（盒子、球、圆柱、胶囊状几何体）。如果被模拟的几何体符合 ODE 中的简化形状（//simplified shapes//） ，那么解算的速度回大大提高。因为这些特性，ODE 在模拟大量的简单物体上非常有优势。同时，因为 ODE 与 RBD 之间非常容易切换，因此我们也可以利用 ODE 完成初始的模拟，再到 RBD 中进行更细致的模拟。 
 +    * ODE 只支持简单几何体的碰撞，即便我们的几何体看上去很不规则，但如果使用 ODE 模拟，结果也会像简单几何体一样碰撞。同时，ODE 不支持破碎，不支持 glue，不支持三角面几何体之间的碰撞，不支持在对象层级的缩放。 
 +===Glue=== 
 +Houdini 中允许使用 ''glue'' 将两个不同的 RBD 对象粘连起来。在物体受力的程度超过 glue 的上限之前，两个对象都会作为一个整体。 
 +\\ 
 +\\ 
 +使用 glue 主要有两种工作流程： 
 +  * 将指定的 RBD 对象与其他对象粘合在一起 
 +  * 创建一个碎片化的整体（也就是很多碎片组成的整体），然后将其作为被 glue 粘合好的整体导入。 
 +该工作流程在我们希望模拟破碎的场景时非常有用。 
 +\\ 
 +\\ 
 +==Gule adjacent== 
 +<WRAP  round todo 60%> 
 +待完善 
 +</WRAP> 
 +===重要的 RBD 对象属性=== 
 +  * ''Use deforming geometry'' 
 +    * 因为效率的原因，默认情况下动力学引擎并不会使用带动画的对象。如果需要使用带动画的几何体作为对象，使用该选项即可。该选项可以进行关键帧设置，因此我们可以只在需要的时候将其值设为 ''1''。 
 +  * Number of objects 
 +    * 使用该选项将会创建一系列对象的副本，但会在同一个位置创建这些副本。因此这些副本是重合的，看上去任然是一个物体。如果不想其充电，可以使用 ''Position'' 属性对其进行分离。通常我们使用 ''$OBJ'' 本地变量来控制（该值为 object number，1 等于 1个 copy 的间隔。） 
  • 最后更改: 2019/09/08 03:54
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