All about Houdini’s dynamics networks / simulations.

在 Houdini 中，Rigid Body solver 用于模拟刚体对象的运动以及碰撞。我们将该种类型的模拟称为刚体动力模拟（Rigid Body Dynamics） 简称 RBD。

RBD 对象分为主动（active）和被动 （passive）对象。主动的对象受力和碰撞的影响；被动的对象可以与主动对象碰撞，但不会移动，同时也不受力的影响。

常见的，可以通过 shelf 创建的 RBD 对象有：

• RBD Object
• RBD Fractured Object：该对象基于 name 属性创建。
• Static Object：该对象为被动对象，参与并影响模拟中的其他对象，但自身的运动并不受模拟影响
• RBD point object：在源几何体的每个点上创建一个新的模拟对象。
• Ground Plane：无限的地面，本身为静态对象。
• Terrain Object：同为静态对象，与 Ground plane 类似。该对象允许创建凹凸不平的 3D 表面。该对象的大小与源几何体相同。1