这是本文档旧的修订版！

RBD Packed Object

Creates a single DOP object from SOP Geometry that represents a number of RBD Objects.

RBD Packed Object 节点会在 DOP 中创建一个 DOP 对象，供 DOP 模拟使用。该节点从指定的 SOP 路径获取几何体，并使用一个单独的点和每个具有变换的 primitive 来描述 RBD 对象。这些 primitives 可以是 packed primitives，spheres，tubes。每个 Primitives 都会为刚体提供碰撞几何体；而在 primitives 上的点则会包含属性，用于存储相关的信息，比如方向（orientation），质量，速度等等。

这导致该节点的效率远远高于 RBD Fractured Object、RBD Point Object。该节点现在只能被 Bullet Solver 识别。

Point Attributes

之所以要提前讨论属性，是因为这些属性初始状态下只存在于 DOP netowork中（geometry spreadsheet → geometry），但我们可以提前在 SOP 中设置好这些属性供 DOP 使用。

Bullet Solver 使用如下的点属性（point attributes）来存储 Packed Object 中每一个部分需要的信息。

Name	Type	Description
active	Int	指定对象是否能够与模拟中的其他对象交互。关联参数： `initial Object Type` 。
animated	Int	指定是否将 SOP 的变换（也就是自带的动画）更新到 DOP中（以 timestep 为单位）。该选项只在 `active` 为 `0` 的时候使用。关联参数： `initial Object Type` 。
bullet_add_impact	Int	开启该选项后，任何在模拟中出现的冲击将被存储到 `impacts` 与 `Feedback` 数据中。
bullet_angular_sleep_threshold	Float	角速度低于该值（上限）的对象将被视作没有运动。
bullet_ignore	Int	指定对象是否会被 Bullet Solver 忽略。与 active 设置为 0 不同的是，该值意味着对象不会再与任何其他对象碰撞。
bullet_linear_sleep_threshold	Float	线速度低于该值（上限）的对象将被视作没有运动。
bullet_want_deactivate	Int	被视作为“没有运动”的对象将不再参与到模拟中，直到他们重新开始运动。“没有运动” 由线 / 角速度的两个上限判定。
computecom	Int	指定是否计算质心。关联参数：`Compute Center of Mass`。
computemass	Int	指定是否通过对象的形状和密度计算质量。关联参数：`Compute Mass`。
creationtime	Float	对象的创建时间（`$SF`）
dead	Int	指定下次解算中哪些对象应该被删除。`POP kill` 节点可以用于生成该属性。
deforming	Int	指定对象的形状是否在碰撞后进行重建关联参数：`Initial Object Type`。
density	Float	指定对象的密度。关联参数：`Density`。
friction	Float	指定对象的静摩擦力。`0` 代表光滑。关联参数：`Friction`。
inertialtensorstiffness	Float	inertial tensor 的缩放参数。越高代表对象旋转的趋势越小。关联参数：`Rotational Stiffness`。
inheritvelocity	Int	如果该值不为 `0`，来自 SOP 几何体上的 `v` 和 `w` （线速度和角速度点属性）将覆盖对象自身的初始属性。
mass	Float	对象的质量。受 `computemass` 的影响。关联参数：`Mass` 。
name	Quaternion	对象的方向。
P	Vector	对象当前的质心位置。
pivot	Vector	质心的位置。由自动计算或者手动指定生成。关联参数：`Center of Mass`。
v	Float	对象的线速度。关联参数：`Velocity` 。
w	Float	对象的角速度。关联参数：`Angular Velocity`。

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