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cg:books:3dprimer_2:chpt_1 [2021/06/17 07:53] – [左手 vs 右手] codinghare | cg:books:3dprimer_2:chpt_1 [2021/07/03 06:25] (当前版本) – [本书习俗] codinghare | ||
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行 43: | 行 43: | ||
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左手 / 右手 空间的判定规则如下图,大拇指方向位 +x, 食指方向为 +y, 中指方向位 +z:\\ \\ | 左手 / 右手 空间的判定规则如下图,大拇指方向位 +x, 食指方向为 +y, 中指方向位 +z:\\ \\ | ||
- | {{: | + | {{ : |
+ | ==Positive Rotation== | ||
+ | 在左手空间与右手空间中,正方向旋转的定义也是是不同的。假设旋转围绕着一条轴(// | ||
+ | {{ : | ||
+ | 该定理规定所有除开大拇指的**手指指向的方向**为**旋转的正方向**。 | ||
+ | <WRAP center round tip 100%> | ||
+ | 旋转轴**自身**可以为空间内任意的一条轴(自身可以随意旋转),并不一定是 //cardinal axis// (像 x、y、z一样的轴) | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ==左手 / 右手空间的相互转化== | ||
+ | 左手空间与右手空间可以进行任意的转化。最简单的方式是直接将某一个坐标轴的正反对调即可。Tips: | ||
+ | * 同时翻转两条轴不会改变惯用手 | ||
+ | * 工作前先检查坐标空间的惯用手。如果表现不对,尝试翻转 Z 轴的方向。 | ||
+ | ==本书习俗== | ||
+ | * 使用左手空间 | ||
+ | * 书中指的 north / east 一般指以地面为二维平面作为衡量标准。 | ||
+ | ====相关的基础数学==== | ||
+ | * 和/ | ||
+ | * 区间符号 | ||
+ | * angle、Degrees、Radians | ||
+ | * 三角函数 | ||
+ | ====术语==== | ||
+ | * Handedness: 惯用手 | ||
+ | * Revolution: 用于描述一整圈(360 dregee / 2pi radian) | ||
+ | * isosceles / right triangle: 等腰 / 直角三角形 |