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cg:books:3dprimer_2:chpt_1 [2021/06/17 07:53] – [左手 vs 右手] codingharecg:books:3dprimer_2:chpt_1 [2021/07/03 06:25] (当前版本) – [本书习俗] codinghare
行 43: 行 43:
 \\ \\ \\ \\
 左手 / 右手 空间的判定规则如下图,大拇指方向位 +x, 食指方向为 +y, 中指方向位 +z:\\ \\  左手 / 右手 空间的判定规则如下图,大拇指方向位 +x, 食指方向为 +y, 中指方向位 +z:\\ \\ 
-{{:cg:books:3dprimer_2:left_right_hand_coord.jpg?600|}}+{{ :cg:books:3dprimer_2:left_right_hand_coord.jpg |}} 
 +==Positive Rotation== 
 +在左手空间与右手空间中,正方向旋转的定义也是是不同的。假设旋转围绕着一条轴(//Axis of Rotation//),那么如果用大拇指代表//旋转轴//的正方向,那么在不同的 3D 空间中有着不同的约定俗成的正方向,也就是所谓的**左手/右手定理**(//Left-hand / Right-hand Rule//):\\ \\  
 +{{ :cg:books:3dprimer_2:left_right_hand_rule.png?600 |}} 
 +该定理规定所有除开大拇指的**手指指向的方向**为**旋转的正方向**。 
 +<WRAP center round tip 100%> 
 +旋转轴**自身**可以为空间内任意的一条轴(自身可以随意旋转),并不一定是 //cardinal axis// (像 x、y、z一样的轴) 
 +</WRAP> 
 + 
 +==左手 / 右手空间的相互转化== 
 +左手空间与右手空间可以进行任意的转化。最简单的方式是直接将某一个坐标轴的正反对调即可。Tips: 
 +  * 同时翻转两条轴不会改变惯用手 
 +  * 工作前先检查坐标空间的惯用手。如果表现不对,尝试翻转 Z 轴的方向。 
 +==本书习俗== 
 +  * 使用左手空间 
 +  * 书中指的 north / east 一般指以地面为二维平面作为衡量标准。 
 +====相关的基础数学==== 
 +  * 和/积的符号(sum / Product notation) 
 +  * 区间符号 
 +  * angle、Degrees、Radians 
 +  * 三角函数 
 +====术语==== 
 +  * Handedness: 惯用手 
 +  * Revolution: 用于描述一整圈(360 dregee / 2pi radian) 
 +  * isosceles / right triangle: 等腰 / 直角三角形