差别

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--- cg:books:3dprimer_2:chpt_1 [2021/06/23 00:25] – [positive rotation] codinghare
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 {{ :cg:books:3dprimer_2:left_right_hand_rule.png?600 |}}
 该定理规定所有除开大拇指的**手指指向的方向**为**旋转的正方向**。
+<WRAP center round tip 100%>
+旋转轴**自身**可以为空间内任意的一条轴（自身可以随意旋转），并不一定是 //cardinal axis// （像 x、y、z一样的轴）
+</WRAP>
 ==左手 / 右手空间的相互转化==
+左手空间与右手空间可以进行任意的转化。最简单的方式是直接将某一个坐标轴的正反对调即可。Tips:
+  * 同时翻转两条轴不会改变惯用手
+  * 工作前先检查坐标空间的惯用手。如果表现不对，尝试翻转 Z 轴的方向。
+==本书习俗==
+  * 使用左手空间
+  * 书中指的 north / east 一般指以地面为二维平面作为衡量标准。
+====相关的基础数学====
+  * 和/积的符号（sum / Product notation）
+  * 区间符号
+  * angle、Degrees、Radians
+  * 三角函数
+====术语====
+  * Handedness: 惯用手
+  * Revolution: 用于描述一整圈（360 dregee / 2pi radian）
+  * isosceles / right triangle: 等腰 / 直角三角形

What & How & Why