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cg:books:3dprimer_2:chpt_2 [2021/09/01 10:46] – [叉乘的几何解释] codinghare | cg:books:3dprimer_2:chpt_2 [2021/09/01 11:12] – [叉乘结果的方向] codinghare | ||
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行 176: | 行 176: | ||
当 a、b 平行的时候,$sin\theta = sin(0) = 0$,因此两个平行向量的叉乘结果为一个**零向量**。几何上来说,因为零向量垂直于任意向量,因此可以解释该代数计算结果。 | 当 a、b 平行的时候,$sin\theta = sin(0) = 0$,因此两个平行向量的叉乘结果为一个**零向量**。几何上来说,因为零向量垂直于任意向量,因此可以解释该代数计算结果。 | ||
==叉乘结果的方向== | ==叉乘结果的方向== | ||
+ | 叉乘结果的方向根据坐标系的不同会有不同的计算方式。一般的方法是将参与运算的第二向量的尾部至于第一向量的头部,通过该方式来判断第一向量的旋转方向。在**左手坐标系**中: | ||
+ | * 如果是**顺时针**方向,叉乘结果**指向我们自己** | ||
+ | * 如果是**逆时针**方向,叉乘结果**指向屏幕里边** | ||
+ | **右手坐标系的结果与上述的结果完全相反**。 | ||
+ | {{ : | ||
+ | 如果指定 $\vec{x}, | ||
+ | {{ : | ||
+ | ===向量运算的性质=== | ||
+ | {{ : |