Objects 处于 Houdini 中最顶级，使用世界坐标系。

一些常识：

• Objects 的变换会影响其内部所有 surface 元素的变换。
• Surface 中的变换更加精确，但速度也更慢。

Parenting 指将 child object 的变换信息与 parent object “关联” 起来，也就是 child 的变换信息是相对的。

Pre-Transform 用于存储 child 在 local space 中的变换，包括位置、缩放、旋转的信息。在 Houdini 中，一个 Object 会包含两个变换信息（world space / local space）来描述自己在指定空间中的变换。如果牵涉到 Parenting，Houdini 会利用 Pre-Transform 对 local / object space 中的变换信息进行读写，方便在不同情境下使用。

Pre-Transform 有几个比较重要的操作：

• Clean transforms：将当前 local space 的坐标置零，同时将变换信息写入 pre-transform 中
• Extract pre-transform：读取当前 pre-transform 中的信息，写入到 local space 中
• Reset pre-transform：清空 pre-transform 中的信息。

需要注意有两点：

• 上述的操作都可重复进行，并且后一次操作会覆盖前一次操作，因此需要谨慎对待。
• 同时需要注意的是，在 Parenting 的过程中，若 Parent 中包含 non-uniform scale，会导致 child 的变换空间 shearing。（原理待查证）