Legacy Pyro

Houdini 18 之前用于创建 Pyro 的方法。

在 Pyro 网络中，我们需要以下的部分来组建整个模拟过程：

源（Source）：这个部分一般在 SOP 中创建，再导入到 DOP 中。根据不同的需要，Pyro 会要求带有不同属性的源（也称为 field），比如 density、temperature、velocity 等等。源创建完毕后，会通过 source volume 节点导入到 DOP 中。
容器（Container）：这个部分处于 DOP 中的左上角，也就是初始化的部分。为了进行 Pyro 的模拟，我们需要首先创建一个容器来存储模拟的结果。该部分对应的节点称为 smoke object。容器的大小可以通过 pre-slove 的步骤来控制，比如 gas resize fluid dynamic 节点。
解算器（Solver）：当所有数据准备好之后，我们通过解算器来进行数据处理。在 pyro 模拟中起作用的是 pyro solver。
Extra：Houdini 中，Pyro 的解算与其他动力学部分深度集合。我们可以使用其他动力学的部分与 pyro 进行交互，比如重力等等。

在 Houdini 17 之前，Pyro 模拟采用 volume rep（体积表现形式）来生成源。Houdini 17 将源的生成方式从 volume rep 改成了 point based rep（点表现方式）。该种方式有两个优点：

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该流程中，源最终还是会被转化成体积再导入到 DOP 中（volume rasterize）。

通常，SOP 中的 attribute 与 DOP 中的 field 是等价概念。（注：在 Houdini 17以前使用的 fluid source 产生的速度场是基于 volume 生成的，与之后版本的 point 速度场有区别。但从概念上来说 SOP的属性就是 DOP的场）

Pyro solver 要依赖自身的 Combustion Model 来进行模拟燃烧。在此期间，有几个属性（场）扮演了很重要的作用：

Fuel：整个燃烧过程的起始点，决定整个燃烧的程度。
Burn：fuel 会通过燃烧释放 heat、产生 divergence、并间接的增加 temperature。burn 扮演了一个 fuel 转换到 heat 的中间过程的角色。burn field 与 heat field 的大小分布是基本上相同的，但不像 heat field，burn field 是根据 fuel 按 step 更新。当 fuel 耗尽以后，burn 将在下一个 step 立即消失，而不像 heat 一样可以坚持一段时间。
Heat：heat field 代表燃烧中火焰（flame）的区域。
Density：代表了 smoke 的多少
Divergence：决定 flame 与 smoke 扩张的程度。
Temperature：决定 fuel 是否会被点燃，同时决定 flame 与 smoke 上升的速度。

整个个模拟过程大致如下：

通过指定的几何体在 SOP 中生成 temperature 属性与 fuel 属性。
temperature 属性决定 fuel 所在 field 的燃点。当温度达到指定的值， fuel 会开始燃烧，并生成 burn 的 field。
burn 会持续的生成 heat field，即可见的火焰（visible flame）。通过控制 burn inefficiency 的选项可以决定每次燃烧后会剩下多少 fuel。
divergence（散度），该属性决定了体积的延伸会在多大程度上受 heat 的影响。
燃烧过程中会产生 smoke，smoke 的强度以 density 为基准作为判断。Dissipation / cooling rate 决定了燃烧产生的烟的密度变化的程度。
velocity，默认情况下整个模拟中 velocity = 初始的 velocity 加上 temperature * Buoyancy（浮力）.
如果 advect fuel 选项开启，那么 advect 将影响 temperature, heat, density 和 fuel。

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Smoke(density)	Fuel / Burn rate / Smoke Amount
Flames(Heat)	Fuel / Burn rate
Temperature	Fuel / Burn rate / Flame & Burn Contribution(可以使用 heat 或者 burn 来产生 temperature)
Expansion(divergence)	Fuel / Burn rate / Gas released

What & How & Why