Houdini 中，默认情况下的几何体动画中，每一帧都是独立的（Self-contained）的；也就是说，前后两帧并没有什么关联。而 Solver 提供了一种迭代式的更新方法，使得每一帧的结果都会基于前一帧来生成（Run Time?）。

Solver 的结构及使用：

Solver 在使用上有两个层级：一个是外部层级（geo level），有 4 个输入端口；一个是内部层级（Dop geo level），有对应外部层级的 4 个输入源的接口，和一个负责更新数据的节点 Prev_Frame。

一般来说，我们这么使用 solver：

1. 将数据源连接到 Solver 的 input 上
2. 在 solver 内部建立每次迭代的循环部分（需要改动的部分，比如 transform）
3. 从 Prev_Frame 获取前一帧的数据，从 Input 获得当前帧的数据，对这些数据应循环的部分

可以观察到的是， Solver 的工作部分是在 DOP network 的内部的。因此 Solver 的工作机制遵循 DOP network 的机制（比如 caching, sub step 等等）。


常用参数：